Движок IZEng является бесплатным open-source игровым движком двумерной графики с помощью DirectX с включенными простыми траекториями движения — по прямой, окружности, с/без ускорения, с трением/гравитацией или без таковых. На этом движке написана одна из моих игр — RockCarrier. Полноценной документации к движку нет. Ниже и в архиве с движком — мой набросок на такую документацию. Если у вас возникли вопросы:

vnms11@gmail.com

в заголовке укажите «IgriZdes Engine»

Движок я писал на третьем курсе Университета, так что не удивляйтесь...

Ссылка на скачивание: http://gamedev.ucoz.org/load/izeng/1-1-0-9